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机器人上岗给手术室送药

作者:所屬行業:发布时间:2018-10-31
来源:深圳商报记者 郑健阳 通讯员 林隆杰

10月25日中午,深圳市人民医院手术室耗材室门口,突然一阵骚动,“小易来了小易来了!”小易是谁?“她”是手术室新来的物流机器人,又称小易1号。

小易身高1米,手中有着激光导航、超声避障、智能传感、物联网等领先技术,还会无人驾驶全自动运输配送。10月22日,小易在市人民医院手术室正式上岗,担任手术器械、手术用药品的运送工作,系统支持与手术室内部业务系统集成,实现库存管理、任务分发以及远程监控等功能。

手术室是一个繁忙复杂的工作地点,小易真的能胜任吗?记者在现场看到,医护人员在操作界面上选择物品运送目的地,让小易把一件手术耗材从3楼送到4楼。

小易会迷路吗?

在小易的“芯”中,基于SLAM技术,已经自主构建了医院地图。“她”从未知医院环境的地点出发,在运动过程中通过重复观测到的地图特征(比如,墙角、柱子等)定位自身位置和姿态,再根据自身位置增量式地构建地图,从而实现定位和地图构建的目的,所以不会迷路。

耗材室配备专用充电桩,实现自动充电。当小易处于空闲或低电量时,会自动寻找充电桩,完成自主充电。目前,小易每执行完一个任务就要回到出发点,还无法实行“多点运送”,所以,充电是“她”的日常。充电桩和小易接触实现安全检测,符合安规要求。


选择配送目的地后,小易“心”里就有数了,可以自主计算从当前位置到目的地的路径,选取一条最优路径完成物流配送任务。一路上,“熊”医生不少,撩一撩小易是常有的事,不过,小易经得住考验,当遇到障碍物时,小易可以实现紧急避障,支持左右避障安全距离最少10厘米。

目前,小易还无法奔跑,速度在0.7米/秒~1.2米/秒之间,医护人员可调节速度。手术室护士长李芸说,现在,一些不是特别紧要的耗材,可以由小易来承担,但是急要的耗材,还需要护士自己送。

要乘电梯怎么办?

从3楼到4楼,聪明的小易肯定是选乘电梯。小易不和医护人员抢电梯,搭乘另一部电梯。可怎么乘坐电梯呢?小易已经实现与电梯联动,必须支持奥的斯电梯品牌对接。到达电梯门口,小易的系统就可以实现电梯呼叫,电梯自动到达小易所呼叫的楼层。

“我要上电梯了,你要原谅我,把中间的位置留给我!”小易说,“给我拍个照可以吗?我想发个朋友圈。”电梯门一开,小易进入电梯中,电梯关上门,目的地所在楼层的电梯按钮亮了。小易可实现电梯门开关控制、电梯状态监测,完成自主进出电梯。

“能和你一起共过乘梯的时光,宝宝真的很开心,我还是个小朋友。谢谢大家给我让路了……”小易不停地说,以往安静的电梯间变得很“欢乐”。

“小易太话痨了!”李芸说。小易启动任务、执行任务、到达目的地等过程,都是语音播报提醒,能不话痨吗?不过,提醒内容可按要求定制。

会把药乱送给路人吗?

小易的箱体全程封闭,医护人员开门取货或是配送装载,均需要用户身份校验确认。不放心?还可以用密码来检验小易呢!

小易还很谨慎,如果半路有人要抱走“她”,她还会大叫“不要抱我”。李芸说,上次有位医生觉得小易太可爱了,熊抱了一下小易,结果,她“喊破喉咙”,狂呼“不要抱我”,让医生也很尴尬呢。

小易的研发生产者是易普森智慧健康公司,其销售部华南区域总监范张磊说,作为医院智慧化物流的一部分,小易并不仅是自动化的“搬运工”,更能有效优化医院管理水平,使院内物资配送更规范、省心、高效,满足医院60%以上的物品配送需求。机器人作为现代化医院物流系统的新型手段,提供安全、高效、协调、智能、精准、灵活的自动化运输方案。
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